今回PHPのバージョンアップに伴いPhalconを再度設定しようとしたところ表題のメッセージが表示されました。
・Windows10
・XAMPP（PHP7.3、Apache）
・Phalcon_x64_vc15_php7.3
今回はPHP7.2からPHP7.3へ変更する為にXAMMPの設定インストールしてphalconの設定する際にエラーが発生しました。
解決方法
今回のメッセージで「必要なモジュール”psr”がロードされていません」と表示されています。とりあえずphalconの公式ページを確認したところ以下の表記がありました。
以前に記載はされていませんでしたがどうやらphalconのバージョンアップによりPSRが必要になったようです。
PSRのインストール
そのPSRですがインストールはPECLからインストールでるので最新のバージョンとPHPバージョンにあったものをインストールしてください。（今回はPHP73）
php.iniに追加する
phalconと同様にphp.iniにextension=psrを追加してください。
ただ必ずextension=phalconの前にextension=psrを追加してください。
extにモジュールを追加する
こちらもphalconと一緒でxampp\php\extにphp_psr.dllを追加してください。
最後にxamppのApacheを再起動して、phpinfo（）でphalconが表示されていれば完了です。
まとめ
phalconのバージョンアップによりpsrが必要になります。
再設定をする際はお気をつけください。
